Bydd pob ysgol gofrestredig yn cael pecyn Taith y Robot sy'n cynnwys map a chwe model arloesi LEGO Technic i ddisgyblion eu cydosod, eu lleoli ac yna eu hactifadu gyda'u robotiaid. Mae unrhyw robot sy'n ffitio'n gyfan gwbl o fewn sgwâr 20cm yn addas, gyda TPBot Edus ar gael i'w fenthyg i ysgolion heb robot addas - gall EESW ddarparu cymorth gyda sgiliau codio hefyd.
Mae Ddoe, Heddiw, Yfory yn rhaglen a ddatblygwyd gan EESW STEM Cymru mewn partneriaeth â’r National Grid.